по идее номер писать нужно это 100% но я думаю что это не категорично так как сегодня при постановке на учет своей пвх инспектор не выделял этого аспекта и на техосмотр сказал лодку можешь не возить.Достаточно ее сфотографировать с нанесенными номерами приехать к ним показать фото и привезти с собой все что требуется по нормам снабжения.